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理论力学三大定理 

理论力学的三大定理是牛顿的三个定律:

1. 第一定律:任何物体在不受任何外力的时候,总保持匀速直线运动状态或静止状态,直到有作用在它上面的外力迫使它改变这种状态为止。

2. 第二定律:物体加速度的大小跟作用力成正比,跟物体的质量成反比,加速度的方向跟作用力的方向相同。

3. 第三定律:两物体相互作用时,它们对各自对方的相互作用力总是大小相等而方向相反的。力不能离开物体单独存在。

这三个定律是理论力学的基础,对于研究质点系的平衡和运动具有重要作用。在此基础上,理论力学还研究了力系的平衡条件,包括物体的受力分析、力系的简化和力系的平衡方程等。此外,理论力学还涉及到虚位移原理、达朗贝尔原理、哈密顿原理等变分原理,以及拉格朗日方程、哈密顿正则方程、哈密顿-雅可比方程等运动微分方程。

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